對應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機械臂來說，對機械臂內(nèi)的伺服電機施加脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號，便可以精確地控制電機運動。同理，通過改變PWM信號的寬度來改變電動機的旋轉(zhuǎn)角度和方向。英銳恩單片機開發(fā)工程師表示，生成PWM信號的單片機可靠與否，對機械臂來說非常重要。

單片機與伺服電機的關(guān)系？可以控制旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角度的這一類特殊的電動機，叫做伺服電動機。單片機的作用就是使用內(nèi)部的計時器生成PWM信號，它通過生成不同的PWM信號來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)。伺服電機通常用于工業(yè)機器人，CNC機械和自動化制造中創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

英銳恩單片機方案開發(fā)工程師解釋說，伺服電動機是使用位置反饋來控制其運動和最終位置的，市場上普通的單片機無法勝任機械臂所需要的精確控制。比如，由于使用高速緩存，通用處理器可能會出現(xiàn)某些問題：高速緩存的運行時間變化很大，這可能會影響伺服電機的控制。

那么，控制伺服電機的單片機與其他單片機有何區(qū)別？與市場上普通的單片機相比，控制伺服電機的單片機具有什么特點？

首先，這些單片機針對具有內(nèi)置IP的工業(yè)機器人和電機控制進行了優(yōu)化，以促進對伺服電機的高級控制。

控制伺服電機專用單片機內(nèi)部的專用硬件加速器，可促進在工業(yè)機器人和其他工廠自動化應(yīng)用中實施伺服電機控制所需的高速位置計算。在短至1.5微秒的時間范圍內(nèi)執(zhí)行的電流控制環(huán)路計算，這也使單片機方案開發(fā)人員能夠設(shè)計低成本的伺服系統(tǒng)。

值得一提的是，伺服電機控制計算也可以在軟件中執(zhí)行，但是這會給主MCU或MPU帶來過多的計算占用。但是，與此同時，完全基于硬件的計算可能會成為實施單一控制操作的障礙。

這就需要具有內(nèi)置IP的單片機，這些IP可以提高特定電機控制應(yīng)用的中斷處理速度和精度。具有專用硬件加速器IP的電機控制單片機可以執(zhí)行機器人和其他工業(yè)自動化設(shè)備中的伺服電機控制所需的復(fù)雜，高速計算。

控制伺服電機的單片機的未來發(fā)展方向具有很大潛力，它可以提高工業(yè)的制造效率。英銳恩單片機開發(fā)工程師表示，目前的控制伺服電機的單片機普遍集成了硬件加密技術(shù)，這是為了確保工業(yè)生產(chǎn)中的安全性和可靠性。

此外，新型的AI算法使得開發(fā)人員能夠在單個單片機中采用諸如電機控制故障檢測之類的機制。英銳恩單片機開發(fā)工程師解釋，控制伺服電機的單片機的快速發(fā)展，這也是為了適應(yīng)快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）時代的所帶來的新工業(yè)設(shè)計要求。

以上就是英銳恩單片機開發(fā)工程師分享的有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展與控制伺服電機的單片機的發(fā)展機遇。英銳恩專注單片機應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā)，提供8位單片機、16位單片機、32位單片機、運算放大器和模擬開關(guān)。