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我們?cè)谶M(jìn)行單片機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí),單片機(jī)系統(tǒng)初始化通常涉及硬件和軟件兩個(gè)方面。英銳恩單片機(jī)開(kāi)發(fā)工程師介紹,硬件初始化主要包括復(fù)位電路和晶振電路的設(shè)置,而軟件初始化則是在單片機(jī)上運(yùn)行的程序的初始化過(guò)程。下面是一個(gè)通用的單片機(jī)系統(tǒng)初始化的流程:
(1)設(shè)置堆棧地址:在匯編語(yǔ)言中可能需要手動(dòng)設(shè)置堆棧指針寄存器,如MOV SP, #60H。在C語(yǔ)言中,通常由編譯器來(lái)處理堆棧設(shè)置。
(2)設(shè)定工作寄存器:初始化處理器狀態(tài)寄存器,如PSW。
(3)配置特殊功能寄存器:設(shè)置定時(shí)器、中斷、串口等相關(guān)的特殊功能寄存器。
(4)初始化I/O口狀態(tài):設(shè)置各個(gè)I/O口的初始狀態(tài),如鍵盤(pán)輸入/輸出口狀態(tài)、傳感器狀態(tài)等。
(5)初始化寄存器:對(duì)需要賦初值的寄存器進(jìn)行初始化,如顯示內(nèi)容的寄存器。
(6)開(kāi)啟中斷和定時(shí)器:根據(jù)需求開(kāi)啟中斷允許位,啟動(dòng)定時(shí)器等硬件模塊。
(7)啟動(dòng)主程序:進(jìn)入主程序循環(huán),開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)代碼。
在C語(yǔ)言中,可以通過(guò)寄存器直接訪問(wèn)或者通過(guò)芯片廠商提供的庫(kù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。具體代碼實(shí)現(xiàn)會(huì)根據(jù)使用的單片機(jī)型號(hào)、開(kāi)發(fā)工具和需求而有所不同。在C語(yǔ)言中,通常使用頭文件來(lái)定義寄存器地址和位域,方便地訪問(wèn)特殊功能寄存器。
如果系統(tǒng)需要一段時(shí)間才能進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),可以在初始化過(guò)程中加入延時(shí)循環(huán),等待系統(tǒng)穩(wěn)定后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)初始化操作。延時(shí)循環(huán)可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),也可以利用硬件定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。