看門(mén)狗單片機(jī)，也叫做看門(mén)狗定時(shí)器，它可以在必要時(shí)檢測(cè)并觸發(fā)MCU復(fù)位，看門(mén)狗單片機(jī)會(huì)按設(shè)定的時(shí)間間隔使用看門(mén)狗定時(shí)器進(jìn)行檢查，以表明MCU仍在正常工作。現(xiàn)在，微控制器廠商都會(huì)提供一些專用的看門(mén)狗單片機(jī)。

一、看門(mén)狗單片機(jī)的工作原理

主程序通常具有一個(gè)循環(huán)，不斷執(zhí)行各種功能。通過(guò)主程序循環(huán)，看門(mén)狗定時(shí)器的初始值大于最壞情況的時(shí)間延遲。每次它通過(guò)主循環(huán)時(shí)，代碼都會(huì)重置看門(mén)狗計(jì)時(shí)器（有時(shí)稱為“踢”或“喂”狗）。如果發(fā)生故障，并且主程序在倒計(jì)時(shí)之前未返回主程序來(lái)重置計(jì)時(shí)器，則會(huì)生成中斷以重置處理器?？撮T(mén)狗定時(shí)器以這種方式使用，可以檢測(cè)到無(wú)人看管的嵌入式設(shè)備上的故障，并嘗試通過(guò)復(fù)位來(lái)采取糾正措施。通常，在復(fù)位后，還可以讀取寄存器以確定看門(mén)狗定時(shí)器是產(chǎn)生復(fù)位還是正常復(fù)位。

二、看門(mén)狗單片機(jī)的一般用法

本文講的是外部的看門(mén)狗單片機(jī)，它主要應(yīng)用場(chǎng)景是作為系統(tǒng)監(jiān)視器來(lái)檢測(cè)和重置“失控”微控制器（MCU）。有些MCU芯片內(nèi)置看門(mén)狗定時(shí)器（WDT），如果MCU程序執(zhí)行出錯(cuò)時(shí)，它將無(wú)法正確執(zhí)行重新啟動(dòng)看門(mén)狗的代碼。在這種情況下，外部看門(mén)狗單片機(jī)可以減少系統(tǒng)故障發(fā)生而更具優(yōu)勢(shì)。

不管看門(mén)狗單片機(jī)有多強(qiáng)大，都有某些無(wú)法通過(guò)復(fù)位糾正的故障。例如，看門(mén)狗定時(shí)器無(wú)法阻止或檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的損壞。除非數(shù)據(jù)損壞影響程序流程或采取了某些額外措施，否則數(shù)據(jù)損壞將不會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗單片機(jī)復(fù)位。雖然這種情況有方法解決，但這里就不多做講解了。

不過(guò)，有一點(diǎn)需要注意，看門(mén)狗單片機(jī)不能立即檢測(cè)到故障。根據(jù)定義，看門(mén)狗單片機(jī)必須在其超時(shí)間隔結(jié)束之前復(fù)位MCU。所以，單片機(jī)開(kāi)發(fā)人員應(yīng)注意執(zhí)行錯(cuò)誤指令與看門(mén)狗單片機(jī)復(fù)位之間可能出現(xiàn)的時(shí)間間隔。

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